液壓支架電液控制系統(tǒng)是對(duì)液壓支架實(shí)施安全、高效、自動(dòng)化控制的成套設(shè)備,是實(shí)現(xiàn)煤礦綜采自動(dòng)化、智能化的關(guān)鍵技術(shù)和裝備,是實(shí)現(xiàn)少人工作面、無(wú)人工作面的關(guān)鍵基礎(chǔ),是智慧礦山體系中的核心組成之一。
液壓支架電液控制系統(tǒng)由支架控制器、電磁閥驅(qū)動(dòng)器、電液控?fù)Q向閥、直流穩(wěn)壓電源、電源適配器、隔離耦合器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、遙控接收器、紅外線(xiàn)發(fā)射/接收器及壓力、行程、傾角、接近等多種傳感器組成??刂埔簤褐Ъ艿闹ёo(hù)、升架、降架、移架、推溜等動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鄰/隔架控制、遙控/遠(yuǎn)方控制、單架/成組自動(dòng)控制、與采煤機(jī)聯(lián)動(dòng)控制、全線(xiàn)緊急停止功能。
液壓支架電液控制系統(tǒng)的特點(diǎn):
1.實(shí)時(shí)性高
工作面與順槽集控中心集成一條CAN總線(xiàn)鏈路,無(wú)中繼設(shè)備,通信延時(shí)≤20ms,支架遠(yuǎn)控實(shí)時(shí)性高。
2.小巧耐用
高度120mm,防護(hù)等級(jí)IP68系統(tǒng)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)達(dá)6000小時(shí)以上。
3.定位精準(zhǔn)
控制器集成UWB模塊,具備人員、采煤機(jī)的高精度定位功能,定位精確≤0.2m。
4.擴(kuò)展性強(qiáng)
預(yù)留Modbus、USB、模擬量等多種擴(kuò)展接口,可對(duì)接適應(yīng)高級(jí)智能化需求。