液壓支架在礦山井下使用一段時(shí)間后，表面附有大量煤泥，有些部位的煤泥厚而堅(jiān)固，有時(shí)一個(gè)支架上清洗下來的煤泥就有幾百公斤，甚至1噸。為便于后期的檢修拆解，需要先對整個(gè)液壓支架表面進(jìn)行煤渣清洗，使變形、斷裂、腐蝕等損壞部位暴露出來，但液壓支架體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、所以對其進(jìn)行清潔是一項(xiàng)工作量大、細(xì)致入微的工作。

傳統(tǒng)的清洗方法是手工清洗或高壓水槍清洗，手工清洗是邊拆解邊用鎬、鏨子、鐵鍬等輔助工具進(jìn)行清理，其缺陷是勞動強(qiáng)度大、工作效率低、清煤泥質(zhì)量低、人工成本高；其次是高壓水沖洗，相對于高壓水射流清洗，需要人工站在臺梯上手持高壓水槍對其進(jìn)行清洗，雖然在一定程度上提高了清洗效率，但其不足之處也非常明顯，不僅費(fèi)水，作業(yè)現(xiàn)場污水橫流、污染嚴(yán)重。